中央空调风管机器人清洗程序
1)用装有摄像头的机器人
进入管道拍摄记录风管
内污染状况；
2)根据大楼的建筑图纸，
会同客户详细制定
道清洗施工方案； 
3)在风管适当部位
开施工孔（放入
机器人、封堵气囊），
在两开孔位置外侧
用封堵气囊堵住管道两端；
4)用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内；
5)选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗；
6)清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量；
7)当清洗质量被认可后，在清洗过的管道内喷洒消毒剂；
8)清理、移动清洗设备到下一段管道清洗；
9)用相同材料重新封闭开口处；
10)清理修复风管破损保温层；
11)清洁场地，以保证不影响下一步工作；
12)由有资质的检测机构按相关国家标准检验清洗质量；检测风管清洗消毒后空气质量；
13)根据施工详细记录整理出报告呈送给客户。
14提供的机器人使用培训服务：
15）设备使用培训；
16）工程预算投标，谈判
17）工程施工方案设计
中央空调管道清洗机器人
系统简介
1、空调管道清洗机器人和家用的吸尘器差不多大小，四个脚上有四条履带，能够在9厘米高的台阶上上下下，至于坡度更加不成问题。它的最大的本领就是能顺畅自如地爬到中央空调的各个角落，甚至到各种形状的通风管道中清扫管道中的垃圾，并且通过视频系统清除各个角落里的细菌、病毒，喷涂各种消毒液。
专家介绍，空调经一段时间的使用，大量灰尘、污垢、细菌等会堵塞在空调内部和室外冷凝器里。长期使用这样的空调，会对人的健康状况产生不利影响，使人头晕、乏力，导致免疫力下降。中央空调的清洗技术国外早就有了，但是国内一直是空白。
针对国内的情况，国内科技人员自行研制的“自主变位四履带足机器人”能很好地解决管道机器人适应非等径、变截面管道环境难题。而且是可用于矩形和不同直径的圆形通风管道的清扫、视频检测、喷涂消毒的多功能管道清洗机器人。
2.清洗频率
空调管道一般是二年清洗一次，一些对卫生要求比较高的如食品加工、医药加工等企业，一般建议一年半清洗一次，一些认为没有必要的大楼或企业也可以2.5~3年清洗一次。
3.清洗时间
空调管道清洗的时候，可采用分层处理，即如在清洗十一楼时，其他楼层还是可以用空调的。通常要求在晚上和周末清洗。举例来说，一个占地面积8000平方米，25层的大楼，如果全天清洗要25天，也就是说一般比较快是在1个月左右时间。但大多楼宇实际施工时会受客观条件限制，难以保证夜间能有全部时间清洗，因此，制定施工方案时要有留充分的时间余量，以免出现不能按时履行施工合同的情况。
 
别墅开荒管道清洗前状况别墅开荒别墅开荒管道清洗后状况
4.清洗费用
按清洗风管的展开面积计算，价格高低主要以清洗管道的粗细、管路复杂程度而定，矩形空调管道的高度大多为150~400mm。
 
别墅开荒机器人清洗方法示意图 别墅开别墅别墅开荒荒软轴刷清洗方法示意图
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中央空调风管机器人清洗程序